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    張家界伺服驅動(dòng)器維修、常德伺服器維修、湘西伺服器維修

    張家界錦泰榮電子科技有限公司為您搜集伺服器常見(jiàn)故障分析及伺服器常見(jiàn)故障排除方法處理方式,如仍未解決,請咨詢(xún)本公司。

    1、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)

    故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

    處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

    故障原因二:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

    處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

    2、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮

    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

    3、當電機轉動(dòng)時(shí),LED燈閃爍

    故障原因一:HALL相位錯誤。

    處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

    故障原因二:HALL傳感器故障。

    處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

    4、LED燈始終保持紅色

    故障原因:存在故障。

    處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

    5、電機失速

    故障原因一:速度反饋的極性搞錯。

    處理方法:可以嘗試以下方法:

    a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

    b.如使用測速機,將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

    c.如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

    d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

    故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

    6、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

    故障原因一:無(wú)刷電機的相位搞錯。

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

    故障原因二:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

    處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

    故障原因三:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設定。

    7、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出

    故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

    8、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

    故障原因一:高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

    處理方法:檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損。

    故障原因二:輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

    處理方法:

    a.增益設置太大,重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

    b.延長(cháng)加減速時(shí)間;

    c.負載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

    故障原因三:運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

    處理方法:

    a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

    b.減慢旋轉速度;

    c.延長(cháng)加減速時(shí)間;

    d.負載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

    9、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉,如何處理?

    ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

    ② 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤,破損或者接觸不良;

    ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

    ④ 監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

    ⑤ Run運行指令正常;

    ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

    ⑦ 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

    ⑧ 確保正轉側驅動(dòng)禁止,反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


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